Radio Istra, tadašnji Radio Pazin, s prvim emitiranjem krenuo je na današnji dan 1991. godine u vrijeme raketiranja odašiljača HRT-a. Tada je Ministarstvo informiranja potaknulo pokretanje Radio Pazina, kako bi se stvorio rezervni sustav informiranja za ovo područje. Pokretači Radio Istre bili su Istarsko književno društvo Juraj Dobrila, predvođeno monsinjorom Antunom Hekom, zatim prof. dr. sc. Josip Grbac i predstavnici bivše Općine Pazin.

U to doba postojali su u istarskom eteru Radio Pula i Radio Rijeka čiji su odašiljači smješteni na Učki i postojala je mogućnost da budu srušeni svakog trenutka.

Ekipa Radio Rijeke pomogla je na početku u osposobljavanju mladih ljudi s područja Pazinštine i u kratko vrijeme Radio Pazin  je profunkcionirao. Prvobitno je odašiljač Radio Pazina bio smješten na Velanovom brijegu (iznad Pazina) i pokrivao je jedan dio Istarskog područja. Početkom 1993. godine sklopljen je ugovor s HRT-om, od tada se odašiljač nalazi na Učki, a frekvencija  105,3 MHz  čuje se na Kvarneru i u Istri.

Godina 1994. bila je godina naglog rasta na svim poljima: iz nekadašnjih 5, zatim 6 pa 11 sati emitiranja na dan, u prvoj polovici 1994. godine prešlo se na 24-satno emitiranje programa vlastite proizvodnje.

Sve je to rezultiralo činjenicom da je 25. srpnja 1995. godine Radio Pazinu dodijeljena županijska koncesija, pa radio mijenja ime u Radio Istra, a frekvenciju 105,3 MHz u 96,9 MHz.

Radio Istra danas radi s sedam odašiljača: Učka 96,9 MHz, Pula 98,0 MHz, Rabac 92,1 MHz, Poreč 98,5 MHz, Umag 107,3 MHz  te s njima pokriva cijelo područje Istre.