Na današnji dan 1965. godine započelo je eksperimentalno emitiranje Radio Valjeva, tri puta tjedno po jedan sat.

Redovno službeno emitiranje Radio Valjeva krenulo je nakon više od dvije godine od početka eksperimentalnog i to 29.11.1967.,a tada je emitiralo utorkom, četvrtkom i nedjeljom po tri i pol sata dnevno. Urednik programa je bio Zoran Tripković.

Radio Valjevo je bilo na glasu kao jedna od najopremljenijih i najboljih radio stanica u Srbiji.

U ljeto 1992. godine zaposlenici radija štrajkali su puna tri mjeseca protiveći se odluci Skupštine općine Valjevo o pretvaranju ove radio-stanice u općinsko javno poduzeće i nametanju novog rukovodstva. Potom je radio privatiziran 2015. godine.